Untuk pertama kalinya tepatnya 1928, mobil lapis baja 770 Grand Mercedes dibuat dengan standar tertinggi. Memiliki perlindungan balistik sebagai bagian dari jajaran Guardnya.
Selama beberapa dekade sejak itu, Daimler telah menghasilkan kendaraan bertulang yang tak terhitung jumlahnya - termasuk contoh 600 yang legendaris, serta 500, 540 K, dan 280 SEL.
Terdapat pula seri S-Class dengan beberapa tipe yang memiliki spesifikasi lapis baja dengan perlindungan tinggi, diantaranya tipe 126, 140, 220, 221, dan saat ini 222. Versi modern saat ini S-Class memiliki tiga model versi Guard yang seluruhnya didukung dengan sektor pacu menggunakan mesin konfigurasi V12.
Mercedes-Benz S600 Guard, yang pada 2014 menjadi kendaraan pertama yang memenuhi standar Kelas VR9 untuk perlindungan balistik dan saat ini dapat dipesan untuk mendapatkan sertifikasi VR10 teratas.
Adapula Mercedes-Maybach S650 Guard yang lebih panjang 7,9 inci dan dilengkapi dengan kursi belakang Eksekutif sebagai standar. Yang lebih besar lagi adalah Maybach S650 Pullman Guard yang 41,5 inci lebih panjang dari Maybach S650 "standar" dan hampir 4 inci lebih tinggi.
(muf)